众所周知，考研大纲是全国硕士研究生入学考试命题的唯一依据，也是考生复习备考必不可少的工具书，规定了全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等政策指导性考研用书。今天，为了方便考研的小伙伴们，小编为大家整理了“2021考研大纲：浙江工业大学化学机械学院813机械原理（学术学位）2021年硕士研究生招生考试大纲”的相关内容，希望对大家有所帮助！
一、基本内容
１.机构的结构分析
机构的组成；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算。
２.平面机构的运动分析
用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量图解法作机构的速度及加速度分析。
３.平面机构的力分析
运动副中摩擦力的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。
４.机械的效率和自锁
机械的效率、机械的自锁等概念及相关计算。
６.机械的平衡
刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；平面机构的平衡。
７.机械的运转及其速度波动的调节
机械的运动方程式；稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节。
８.平面连杆机构及其设计
平面连杆机构的类型；平面四杆机构的基本知识；平面四杆机构的设计。
９.凸轮机构及其设计
凸轮机构的分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定；
１０.齿轮机构及其设计
齿轮机构的类型；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓及其啮合特点；渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；斜齿圆柱齿轮传动；直齿圆锥齿轮传动；蜗杆传动。
１１.齿轮系及其设计
齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；复合轮系的传动比；行星轮系的类型选择及设计的基本知识。
１２.其他常用机构
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
考试时间：３小时；考试方式：闭卷考试；总分１５０分。
其它要求：考生自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。
三、主要参考书目
机械原理（第八版）孙桓 作者：孙桓，陈作模，葛文杰主编
出版社：高等教育出版社 出版时间：2013-04-01
原文标题：浙江工业大学2021年硕士研究生招生考试大纲
原文链接：http://www.yz.zjut.edu.cn/details.asp?tid=6&id=839
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